1、什么是步进电机？
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
2、步进电机分类：
步进电机分三种：永磁式（PM） ，反应式（VR）和混合式（HB）:
永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；
反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。
混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相、五相和三相：两相步进角一般为1.8度，这种步进电机的应用最为广泛.
3、如何确定步进电机驱动器的直流供电电源：
3.1.电压的确定
混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围（比如2M530的供电电压为24～45VDC），电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器.
3.2电流的确定
供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取I 的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取I 的1.5～2.0倍。
4、步进电机的工作转速：
具体参看各款电机矩频特性图，一般的，U3 H系列空载可到3000转每分，U3系列输出额定转矩一般在
600转每分以内，U2系列输出额定转矩一般在300转每分以内。
5、电机和驱动器的发热问题：
电机可以承受的温度一般在100度以上，因此使用中烫手是很正常的。小驱动器带大电机，如2M530带86
电机，要注意驱动器散热问题，最好低速、间歇工作。
6、驱动器故障：
7.1 电机相间短路，或长期过负荷运转，烧毁功率模块
7.2 输入控制信号电压偏高、反向，或高频脉冲突然停止，烧坏输入光耦
7.3 输入电源电压不稳定，或回生电流太大，烧毁主电源回路，因此，请注意加隔离变压器、滤波器、回
生吸收电阻、电容等。
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